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湖南教育机器人,编程机器人




1、湖南教育机器人,编程机器人

2、体型参数:346mm*224mm*118mm;重量:;材质:铝合金,ABS;

3、核心配置:群体控制数量 ≥50;步态算法,自稳定快走步态 15cm/s,自稳定慢走步态 8cm/s;支持翻滚、大鹏展翅等高难度动作,支持舞蹈、足球、拳击等动作;

4、控制器:采用高性能STM32核心,搭载1G储存卡,可储存多个动作组,开关内置,充电接口内置,带有16路过载保护,可以同时控制16个数字舵机,支持NRF24L01无线通信手柄,支持MPU6050姿态检测,支持UART接口;

5、自由度:共16个自由度,肩部1个关节(共两只),手臂2个关节(共两只),腿部4个关节(共两只),脚步1个关节(共两只);

6、舵机:16个强扭矩伺服舵机,执行精度≤1度,执行角度180±10度,空载寿命≥20万次,舵机扭矩,舵机采用全金属齿轮,寿命长,舵机线采用不同线长,方便布线;

7、电池:输入电压,输出电压,容量2200mAH,持续运行时间不低于60分钟;

8、音频输出:8Ω2W,机体带有MP3模块和扬声器,可以播放音乐;

9、传感器:内置3个传感器,包含六轴传感器,地磁传感器,红外距离传感器,机体自带3个扩展口,包含两个输入口、一个输出口;

手柄

尺寸:155mm*110mm*55mm

发射控制:NRF24L01;发射频率:可修改

按键:2个摇杆,15个按键

电池:两节五号电池

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