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一、按门框结构1.全门式起重机:主梁无悬伸,小车在主跨度内进行;2.半门式起重机:支腿有高低差,可根据使用场地的土建要求而定.3.双悬臂门式起重机:最常见的一种结构形式,其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的.4.单悬臂门式起重机:这种结构形式往往是因场地的-而被选用.

二、主梁结构1.桁架梁 使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式,优点是造价低,自重轻,抗风性好.但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷,桁架梁也具有挠度大,刚度小,可靠性相对较低,需要频繁检测焊点等缺点.适用于对安全要求较低,起重量较小的场地.2.箱梁 使用钢板焊接成箱式结构,具有安全性高,刚度大等特点.一般用于大吨位及超大吨位的门式起重机.箱梁同时也具有造价高,自重大,抗风性较差等缺点.

三、主梁形式1.单主梁 单主梁门式起重机结构简单,制造安装方便,自身质量小,主梁多为偏轨箱形架结

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